아이작 랩
NVIDIA Isaac Sim을 기반으로 구축된 로봇 학습용 오픈소스 프레임워크로, 고성능 물리 시뮬레이션 환경에서 강화학습을 수행할 수 있게 해준다. 복잡한 로봇 제어 문제를 해결하기 위한 표준화된 인터페이스를 제공한다.