아이작 짐
NVIDIA에서 개발한 GPU 가속 기반의 물리 시뮬레이션 환경이다. 수천 개의 캐릭터를 동시에 병렬로 시뮬레이션할 수 있어, 복잡한 물리 기반 동작 학습 시간을 며칠 단위로 단축시킨다.