아이작 심
NVIDIA에서 제공하는 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼으로, 물리 법칙이 적용된 가상 환경에서 로봇을 학습시킨다. 실제 로봇을 파손할 위험 없이 수만 번의 반복 학습을 통해 강화학습 모델을 고도화할 수 있다.