리베로
로봇의 조작 기술과 평생 학습 능력을 평가하기 위한 벤치마크로, 다양한 환경과 작업 시나리오를 제공하여 모델의 범용성을 측정한다.
12가지 설계 원칙으로 로봇 제어의 한계를 넘다, VLANeXt 공개