리베로 벤치마크
로봇의 평생 학습(Lifelong Learning)과 다양한 작업 수행 능력을 평가하기 위해 설계된 시뮬레이션 환경이다. 물체 조작, 공간 이해, 장기 작업 등 로봇 제어 모델의 성능과 일반화 능력을 측정하는 표준 지표로 활용된다.