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경량 플래너 (lightweight-planner) 용어 설명 | AI Trends

lightweight-planner

경량 플래너

중급

입력에 따라 다수의 경로를 평가하는 소형 플래너로, 경로별 예측 성공 여부를 멀티-레이블로 학습한다.

비슷한 개념

planner model-based semantic-multi-granular-reward robot-foundation-model diffusion-based model-predictive-control foresight-learning model-based-rl

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