평균 교집합비(IoU)
Mean IoU는 클래스별 Intersection over Union을 평균한 지표로서 예측 마스크와 정답 마스크의 겹침 정도를 수치화한다. 클래스 불균형이 존재할 경우 평균에 의해 전반 성능이 가려질 수 있으므로 per-class IoU와 함께 해석해야 하며, 의미 분할 모델 성능 비교에서 핵심적인 수치로 쓰인다. 모델 카드에 mIoU와 per-class IoU가 포함되면 특정 클래스에서의 약점과 강점을 정량적으로 확인할 수 있다.