형태적 지능
로봇의 물리적 구조(다리 개수, 몸체 형태 등) 자체가 환경과의 상호작용을 통해 복잡한 제어 알고리즘 없이도 안정적인 움직임을 만들어내는 능력이다. 이는 하드웨어 설계가 지능의 일부를 담당하게 하여 소프트웨어의 연산 부담을 줄여준다.