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narrow-phase-collision

좁은 영역 충돌 감지

충돌 감지의 마지막 단계로, 물체 간의 정밀한 접촉 지점과 관통 깊이를 계산한다. 브로드 페이즈에서 걸러진 후보군을 대상으로 수행된다.