볼록 분해
복잡하고 오목한(Concave) 형태의 3D 메쉬를 여러 개의 단순한 볼록(Convex) 덩어리들로 나누는 기법이다. 물리 엔진에서 충돌 계산 효율을 높이면서도 복잡한 물체의 형태를 정확하게 모사하기 위해 사용된다.