폐색
관찰 시점에서 한 객체가 다른 객체나 장애물에 의해 가려져 일부 또는 전체가 보이지 않는 현상이다. 멀티 카메라 시스템에서 특정 뷰의 데이터 유효성을 판단할 때 고려해야 하는 중요한 요소이다.