of-range
광학 흐름 기반 키프레임 샘플링
OF-Range는 프레임 간 Shi-Tomasi 코너와 Lucas-Kanade 광학 흐름을 이용해 변형 민감도 점수로 키프레임을 선별하는 전략이다. 안정적 내부 영역에서 추출한 특징의 흐름 크기를 거리 가중치로 집계해 운동 중요한 프레임을 선택하고, Gumbel 잡음을 추가해 편향 샘플링을 완화한다. 이 방법은 4D 최적화에서 계산 효율을 유지하면서 동적 정보가 풍부한 프레임에 집중하도록 설계되었다.
