offline-data-generation
오프라인 데이터 생성
로봇이 실제 환경에서 직접 시행착오를 반복하지 않고, 관측 데이터와 시뮬레이션을 이용해 학습용 행동 후보와 품질 레이블을 미리 만드는 방법입니다. 실제 상호작용 데이터 수집 비용을 줄이면서 대규모 정책 학습에 필요한 밀도 높은 감독 신호를 확보할 수 있습니다.
오프라인 데이터 생성
로봇이 실제 환경에서 직접 시행착오를 반복하지 않고, 관측 데이터와 시뮬레이션을 이용해 학습용 행동 후보와 품질 레이블을 미리 만드는 방법입니다. 실제 상호작용 데이터 수집 비용을 줄이면서 대규모 정책 학습에 필요한 밀도 높은 감독 신호를 확보할 수 있습니다.
