Real-World Data Collection
현장 데이터 수집
시뮬레이션이 아닌 실제 운영 환경에서 센서·비디오·운영 로그를 수집해 라벨링과 모델 학습·검증에 활용하는 절차로, 본문에서는 로봇의 장기 운행을 통해 얻은 현실적 에지 케이스와 대응 전략 확보가 강조되었다.
현장 데이터 수집
시뮬레이션이 아닌 실제 운영 환경에서 센서·비디오·운영 로그를 수집해 라벨링과 모델 학습·검증에 활용하는 절차로, 본문에서는 로봇의 장기 운행을 통해 얻은 현실적 에지 케이스와 대응 전략 확보가 강조되었다.
