직교 변환
벡터의 길이를 보존하면서 공간을 회전시키는 선형 변환이다. POET-X에서는 가중치 행렬의 스펙트럼 특성을 유지하면서 메모리 효율적인 최적화를 수행하는 핵심 메커니즘으로 사용된다.