파놉틱 세그멘테이션

인스턴스 세그멘테이션과 시맨틱 세그멘테이션을 결합한 기법으로, 개별 객체와 배경을 동시에 픽셀 단위로 분류한다. 모든 픽셀에 의미 있는 라벨을 부여하여 장면의 전체적인 구조를 파악하는 데 필수적이다.

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