PCA 매니폴드
주성분 분석(PCA)을 통해 고차원 데이터를 데이터의 본질적인 구조를 담은 저차원 공간으로 투영한 것으로, 데이터의 노이즈를 제거하고 핵심 특징을 추출하는 데 사용된다.
자율주행의 롱테일 문제 해결: 플로우 매칭으로 구현한 세이프티 오라클