인지-계획-제어 아키텍처
로봇이 외부 환경을 인식(Perception)하고, 목표 달성을 위한 경로를 설계(Planning)하며, 실제 모터를 구동해 움직임을 실행(Control)하는 3단계 핵심 구조입니다. 각 단계의 유기적인 연결이 로봇의 작업 성공률을 결정합니다.