perspective-distortion-index
2D 영상에서 3D 기하학적 잔차를 정량화하는 핵심 지표로, h_t Z_t의 곱이 일정한지를 확인하는 스케일–깊이 정합성의 잔차를 통해 기하학적 환각을 탐지한다.