PhysX-Bench 벤치마크
여섯 차원(기하/절대 스케일/재질/애로런스/운동학/설명)으로 구성된 시뮬레이션-준비 자산의 실세계 현장 조건에서의 이해도와 일관성을 평가하는 ground-truth-free 벤치마크이다.