PhysXVerse 데이터셋
강체/변형체/관절 객체를 포괄하는 일반 목적의 시뮬레이션-준비 3D 자산 데이터셋으로, PartVerse 주석과 휴먼-루프 검증을 통해 물리 속성(절대 스케일, 재질, 애로런스, 기하) 주석을 포함한다.