시뮬레이션 준비 완료 자산
단순한 시각적 3D 모델을 넘어 질량, 마찰력, 관성, 충돌 메쉬 등 물리적 속성이 포함된 시뮬레이션용 자산이다. 로봇 학습 시 시뮬레이션과 실제 환경 간의 차이를 줄이는 데 필수적이다.