USD 물리 스키마
OpenUSD 프레임워크 내에서 질량, 마찰력, 충돌 특성 등 물리적 속성을 정의하는 표준 규격이다. 이를 통해 서로 다른 시뮬레이터 간에 동일한 물리 설정을 공유하고 재현할 수 있는 'SimReady' 자산을 구축할 수 있다.