진행형 계획
VLM이 매번 즉시 다음 액션만 계획하고, 생성된 clip를 관찰한 뒤 필요 시 계획을 수정하는 단계적 접근이다. 전체 목표를 한꺼번에 분해하지 않고, 생성된 영상의 실제 결과에 맞춰 계획을 점진적으로 확장한다.