Proprioceptive Data
고유수용성 데이터
고유수용성 데이터는 로봇 관절의 각도, 위치, 속도처럼 로봇 자신의 신체 상태를 나타내는 센서 정보입니다. Vision-Language-Action Model은 카메라 이미지와 이 내부 상태를 함께 처리해 현재 환경에서 어떤 움직임을 실행할지 결정합니다. 외부 장면만 보는 방식보다 로봇의 실제 자세와 동작 가능 범위를 판단하는 데 중요합니다.
고유수용성 데이터
고유수용성 데이터는 로봇 관절의 각도, 위치, 속도처럼 로봇 자신의 신체 상태를 나타내는 센서 정보입니다. Vision-Language-Action Model은 카메라 이미지와 이 내부 상태를 함께 처리해 현재 환경에서 어떤 움직임을 실행할지 결정합니다. 외부 장면만 보는 방식보다 로봇의 실제 자세와 동작 가능 범위를 판단하는 데 중요합니다.
