이차 형식
벡터와 행렬의 곱으로 표현되는 $x^T Ax$ 형태의 스칼라 함수이다. 머신러닝의 오차 제곱합이나 정규화 항(Regularization)을 수식으로 표현할 때 핵심적인 역할을 한다.