r-gcn
관계형 그래프 컨볼루션 네트워크
노드와 엣지 타입이 다양한 그래프에서 관계별로 합성곱을 적용하는 GNN 구조로, 각 엣지 타입마다 별도 가중치 텐서를 사용하여 이웃 정보의 중요도를 반영한다. 이 글 맥락에서는 탐정들이 그래프 상의 상태와 상호작용을 표현하는 정책 또는 가치 네트워크로 활용되며, 위치와 이동 규칙을 구조화된 입력으로 받아 행동 출력을 만든다. 그래프 구조로 지리적·관계적 정보를 직접 처리할 수 있어 스코틀랜드 야드처럼 도시역 네트워크 환경에서 효과적이다.
