radar-fidelity
레이더 충실도
시뮬레이션에서 생성한 레이더 검출이 실제 물체의 위치와 상대속도에 대해 일관되고 의미 있는 값을 유지하는 정도를 가리킨다. 에고의 속도·거리 변화에 따라 도플러와 포인트 분포가 현실적으로 업데이트되어야 하며, Wayve는 가감속 상황에서 레이더가 객체를 추적하는 모습을 근거로 충실도를 측정한다. 레이더 충실도는 센서 융합 기반 의사결정의 신뢰성에 직접적인 영향을 준다.
레이더 충실도
시뮬레이션에서 생성한 레이더 검출이 실제 물체의 위치와 상대속도에 대해 일관되고 의미 있는 값을 유지하는 정도를 가리킨다. 에고의 속도·거리 변화에 따라 도플러와 포인트 분포가 현실적으로 업데이트되어야 하며, Wayve는 가감속 상황에서 레이더가 객체를 추적하는 모습을 근거로 충실도를 측정한다. 레이더 충실도는 센서 융합 기반 의사결정의 신뢰성에 직접적인 영향을 준다.
