real-device-closed-loop

실제 물리적 장치를 주 실행 환경으로 삼아 데이터 수집·학습·평가를 동일한 실행 분포에서 반복하는 방식으로, 시뮬레이터 편향을 줄이고 실제 배포 환경에서의 상태 분포(권한 대화상자, 결제 인증 등)를 반영하여 에이전트의 수행 안정성을 높이는 데 중요하다.