반성 기반 계획
모델이 스스로 실패를 텍스트로 비판·분석하고 그 정보를 바탕으로 출력을 반복 개선하는 방식이다. 입력(초기 답안)을 자기비판적 텍스트로 변환해 내부 상태를 갱신하고 재실행하여 출력 품질을 높인다. 보상 신호 대신 텍스트 기반 자기교정으로 학습·향상이 가능하다.