replay-test

리플레이 테스트는 기록된 센서 로그와 정책 출력을 재생하여 어댑터·장치 통신이 의도한 대로 동작하는지를 검증하는 절차이다. 입력 로그를 어댑터에 투입하면 어댑터는 장치 명령을 생성하고 테스트 환경에서 이 명령으로 하드웨어 동작을 재현해 타임스텝별 출력과 기대값을 비교한다. 실제 하드웨어에 대한 전 수동 검증을 보완하는 반복 가능한 검증 수단이다.