ROC 곡선
ROC 곡선은 다양한 임계값에서 모델의 True Positive Rate와 False Positive Rate 관계를 나타낸 그래프로, 탐지기의 임계값 선택에 따른 트레이드오프를 시각화한다. 입력으로 탐지 점수와 정답 레이블을 받아 임계값을 연속적으로 변화시키며 각 점에서 TPR과 FPR을 계산해 곡선을 구성한다. 벤치마크에서는 동일한 공격·정상 데이터에 대해 각 탐지기의 ROC 곡선을 비교해 운영상 허용 가능한 FPR에서의 검출 성능을 평가한다.