라운드트립 불일치 C_i
순방향으로 i스텝 진행한 뒤 역방향으로 i스텝 되돌렸을 때 발생하는 상태 차이를 L2 등으로 측정한 값으로, 관측 불가능한 롤아웃 오류의 자기지도형 프록시로 사용됩니다.
