kinematic-consistency-error
운동학 일관성 오차
Kinematic-Consistency Error는 모델의 롤아웃이 닫힌형식의 운동학적 널(k kinematic null)로부터 얼마나 벗어나는지를 단계별로 측정한 진단 지표이다. 이 지표는 힘·마찰 같은 동역학 요소를 반영하지 않는 운동학적 예측과 모델 상상의 차이를 수치화하여 운동학적 상상 편향을 탐지한다. 논문에서는 iKCE로 표기하고 실험에서 운동학적 상상과 실제 물리 기반 롤아웃을 비교하는 핵심 도구로 활용되었다.
