saccade
곤충이나 동물이 시선을 고정하거나 위치를 파악하기 위해 수행하는 급격하고 빠른 움직임이다. 로봇 공학에서는 급가속과 급감속을 동반한 민첩한 기동을 통해 센서 데이터의 유효성을 확보하는 데 활용된다.
11초 만에 공중제비 10번, AI로 진화한 초소형 로봇의 비행