장면 합성
실세계 환경을 닮은 3D 실내 장면을 자동으로 구성하는 과정으로, 객체 배치·벽·장식 요소를 결정하고 물리 시뮬레이터에서 로봇 학습에 사용할 수 있는 완성된 가상 환경을 출력하는 기술이다.
