시뮬레이션-실제 전이
가상 환경에서 학습된 AI 모델이나 로봇 정책을 실제 물리적 환경에 적용하는 과정이다. 환경 간의 차이(Reality Gap)를 극복하는 것이 핵심 과제이다.
1인칭 카메라만으로 복잡한 물체 밀기 재배치 성공