시뮬레이티브 추론
시뮬레이티브 추론은 world model을 이용해 제시된 후보 행동의 결과를 미래 상태로 예측하고 그 예측을 기반으로 장기 목표 달성에 기여하는 행위를 계획하는 절차이다. 이는 고정된 체인-오브-생각(COT)과 달리 계획의 존재 여부와 깊이를 학습적으로 조정한다.