foresight-reasoning
예측적 추론
foresight reasoning은 현재 상태에서 여러 시나리오를 시뮬레이션해 미래 상태를 예측하고 그에 따라 행동을 계획하는 접근법이다. 입력으로 현재 관측과 목표가 들어오면 내부 시뮬레이션 단계에서 여러 미래 궤적을 생성하고, 출력으로 선택된 미래 궤적에 기반한 실행 계획을 반환한다. 변화가 적은 환경에서는 처리량과 효율을 높이지만, 관측 변화가 잦을 때는 리그라운딩과 결합되어야 신뢰성이 확보된다.
