특이값 분해 (SVD)
임의의 행렬을 왼쪽 특이벡터·특이값·오른쪽 특이벡터의 곱으로 분해하는 선형대수 기법이다. 행렬의 최대 특이값은 해당 선형 변환의 최대 증폭률을 나타내므로 Lipschitz 상한을 계산하는 데 직접 이용된다. Spectral Normalization은 이 최대 특이값을 기준으로 가중치를 정규화해 층의 기울기 폭주를 제어한다.