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ISO 21448 표준으로, 시스템의 고장이 아닌 기능적 한계나 환경적 요인으로 인해 발생하는 위험을 관리하는 안전 규격이다. 자율주행차가 설계 시 예상하지 못한 복잡한 실세계 시나리오(엣지 케이스)에서도 안전하게 작동함을 입증하기 위한 핵심적인 프레임워크이다.