sparse-depth

입력으로 소수의 흩어진 깊이 포인트만을 제공하여 모델이 제한된 힌트로 전체 장면 깊이를 재구성하도록 하는 설정이다. 희소 입력은 센서 포인트 클라우드나 희소화된 센서 리포트와 유사한 상황을 재현하며, 복원력과 보간 능력을 평가하는 데 사용된다. 논문은 블록-마스크와 함께 희소 설정에서 성능을 비교했다.