표면 법선
장면 내 각 픽셀 또는 표면 점의 법선 벡터를 표현하는 정보로서, 광원·반사·형태 인식에서 기하학적 제약을 제공한다. 합성 환경에서 생성된 표면 법선은 조명 합성과 물체 인식에서 물리적 일관성을 유지하는 손쉬운 감독 신호로 쓰인다. 훈련시 모델은 표면 법선을 통해 3D 구조 추론과 재질 분류 성능을 개선할 수 있다.
