지오메트리 법선
표면의 기하학적 기울기를 나타내는 벡터들로, 삼각 프리미티브의 방향과 표면 경계의 위치를 결정하는 기본 정보이다. 본 논문에서 포인트 맵의 차분으로 얻은 ngeo를 기반으로 노멀을 보정·정제하고, 이를 삼각 프리미니티의 로컬 프레임 구성에 활용한다.