스위치형 선형 시스템
입력이나 상태에 따라 여러 선형 변환(행렬) 중 하나를 선택해 출력으로 연결하는 시스템 구조로, 각 입력 조건에 맞는 서로 다른 선형 매핑을 적용하는 방식으로 동작한다.