기호 미분
기호 미분은 수식 자체를 해석적으로 미분하여 완전한 기호식 그래디언트를 얻는 방식으로 수학적으로 정확한 결과를 제공하지만 모델 구조가 변경되면 전체 수식을 다시 도출해야 하고 복잡한 표현식이 메모리를 크게 소모한다.