심플렉틱 오일러 방법
해밀턴 시스템과 같은 보존계의 동역학을 수치적으로 적분할 때 사용하는 방법으로, 시스템의 심플렉틱 구조를 유지하도록 설계되었다. 일반적인 오일러 방법보다 장기적인 수치적 안정성이 뛰어나 최적화 궤적 분석에 유리하다.