symplectic-integrator

해밀턴 시스템의 기하학적 구조와 위상 공간의 부피를 보존하면서 미분 방정식을 수치적으로 해결하는 알고리즘이다. 장기적인 수치 안정성이 뛰어나 물리 시뮬레이션이나 최적화 알고리즘의 이산화 분석에 주로 사용된다.