심플렉틱 적분
해밀턴 역학계의 위상 공간 구조를 보존하면서 미분 방정식을 수치적으로 푸는 기법이다. 장기적인 시뮬레이션에서도 에너지 보존 특성을 유지하여 수치적 오차가 누적되는 것을 방지한다. G-SSM에서 상태 전이의 안정성과 결정론적 추적 가능성을 보장하는 핵심 수학적 도구이다.