변동 자동화
작업 인스턴스마다 물체 기하와 자세가 크게 변하는 반복 작업 범주로, 고정 자동화와 달리 작업 환경과 객체 분포가 한정된 범위 내에서 다양성을 보유하여 지속적 신뢰성이 필요하다.